滚珠丝杆，有1，3，5，7（UNIISO）不同的等级主要应用传动和精密定位的场合
滚珠丝杆是一个滚动系统，它包括螺杆和螺母以及一定数量的滚动体。在滚动过程中，滚珠在螺母的循环运动轨迹是由螺母的保持器决定的。
滚珠丝杆就像滚珠轴承一样。里面有滚珠环绕着一个或多个螺纹轨道运动。滚动摩擦应用使系统有以下优点：
高效率:在旋转运动变为直线运动 效率超过90% ； 在直线运动变为旋转运动 效率稍低90%
结构紧凑，启动力矩小，磨损小，可逆性高。

行星滚柱丝杆，有1，3，5（ISO）主要应用精密位置定位，高速度和高高加速度，高负载的场合
行星滚柱丝杆是包括一个带螺纹的螺杆和一个有一定数量的两端带有滚柱的螺母的滚动系统。
滚柱在螺母两端的同步齿轮带动下按一定轨道运行。行星滚柱丝杆就像滚珠丝杆一样也是一个循环系统，但不局限于滚珠，而是滚柱。这种设计的丝杆较少了螺杆和螺母截面的接触，增加了滚珠丝杆缺少的优点。如下：
٠高负载          因为滚柱扩大了螺母和螺杆点的频繁接触
٠高加速度和速度   因为滚柱这种特有的循环方式
٠系统的高刚性      这些优势在小导程的精密定位应用显示出来，事实上，在滚珠丝杆系统里，导程取决于*大的滚珠直径， 因此限制了系统的刚
                 性和负载。 而在行星滚柱丝杆里负载是由滚柱的数量和滚柱的长度来决定的，增加数量和长度来达到容许较大的负载能力。